0i-F系統中某些參數在修改時會出現“寫保護”提示，如何解決？     首先確認已經打開參數可寫入開關，在0i-F系統中某些參數為FANUC推薦參數，默認不允許修改，如果在調試中需要修改這些參數，請修改參數8880#0為1后再去修改其他參數。

報警履歷中的外部報警只有報警號沒有報警內容如何解決？ 請修改參數3112#3為1。

全閉環震動如何排查？ （1）首先檢查全閉環檢測單元的安裝是否符合安裝要求，是否去除了外部強電的干擾

（2）其次檢查全閉環相關參數是否設置正確

（3）在這些都確保無誤的情況下，建議嘗試使用FANUC系統中與全閉環相關的減振功能來消除振動，例           如機床速度反饋功能和雙重位置反饋功能等 。

系統初始化時無法識別到放大器該如何排查？ （1）首先檢查硬件連接是否可靠連接

（2）其次應確保FSSB初始化參數設定正確無誤，必要時可以嘗試手動設定2的方式

（3）另外應檢查參數11802#4是否被設置為1，若被設置為1時，FSSB無法被識別。

在編寫宏程序時，對于#100~#199號宏變量，若希望在按下復位時不被清除如何操作？ 設定參數6001#6為1即可。