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臺達(dá)運(yùn)動控制卡配伺服、臺達(dá)變頻器等實(shí)現(xiàn)高速度高精度

作者: 日期:2022-10-11 09:30:05 點(diǎn)擊數(shù):

信息摘要:

功能豐富,EtherCAT總線型與DMCNET總線型。本文介紹應(yīng)用臺達(dá)運(yùn)動控制卡,整合高端 PC-Based工業(yè)控制器與多樣化的運(yùn)動控制通訊總線 ,構(gòu)建成高速、靈活、彈性的工業(yè)自動化控制器平臺。

臺達(dá) PAC 總線平臺采用無排線、無風(fēng)扇的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)計算機(jī)級架構(gòu),能于嚴(yán)苛惡劣的環(huán)境中,展現(xiàn)高穩(wěn)定度。內(nèi)置EtherCAT或DMCNET總線系統(tǒng),并搭載X86多核心處理器及動態(tài)連結(jié)程序庫 (DLL),相較于傳統(tǒng)封閉式的開發(fā)環(huán)境,客戶不再被限制,能更靈活、更快速的結(jié)合行業(yè)工藝,自行開發(fā)出各式的應(yīng)用。

 

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架構(gòu)簡潔,一線到底

臺達(dá)運(yùn)動控制卡EtherCAT總線型與DMCNET總線型運(yùn)動控制卡配線簡潔,站與站之間通過網(wǎng)線即可通訊。

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系統(tǒng)架構(gòu)

功能豐富,算法互補(bǔ)

臺達(dá)運(yùn)動控制卡功能豐富,支持原點(diǎn)復(fù)歸、點(diǎn)動、插補(bǔ)等基本功能,其中原點(diǎn)復(fù)歸多達(dá)35種實(shí)現(xiàn)方式,總有一種適合您。

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基本功能

功能進(jìn)階,高速穩(wěn)定

臺達(dá)運(yùn)動控制卡支持TableMotion、Motion Buffer、龍門以及比對觸發(fā)等高階功能,更快速、更穩(wěn)定、更高效實(shí)現(xiàn)客戶需求。

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進(jìn)階功能

API函式,靈活多變

臺達(dá)運(yùn)動控制卡支持C/C++、C#、VB等高階語言,客戶不再被限制,能更靈活、更快速的結(jié)合行業(yè)工藝,自行開發(fā)出各式的應(yīng)用。

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軟件開發(fā)平臺呼叫API函式

 

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幫助使用者初步了解所有運(yùn)動功能及操作,不需撰寫程序。機(jī)臺開發(fā)后,方便配線連線、伺服參數(shù)設(shè)定與模塊操作測試。

EtherCAT總線驗(yàn)證軟件EcNavi

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硬件架構(gòu)搜尋:內(nèi)置連線搜尋功能,幫助連線 EtherCAT 主站下的從站設(shè)備,實(shí)時確認(rèn)總線架構(gòu)。

速度位置曲線追蹤功能:整合色度曲線追蹤功能,可同步追蹤動作指令速度曲線,方便調(diào)整設(shè)備連結(jié)。

實(shí)時控制單元:獨(dú)立的控制單元,可實(shí)時驗(yàn)證伺服驅(qū)動器所有運(yùn)動指令,不需撰寫程序。

多軸運(yùn)動控制模式:提供多軸操作模式范例,如: Linear 2、 Linear 3、Heli、Circle、 Circle 2 與 Circle 3 (直線、圓弧、螺旋插補(bǔ));可利用簡易控制功能測試多軸運(yùn)動并讀取各軸的資料,發(fā)展多軸程序。

DMCNET總線驗(yàn)證軟件EzDMC

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友善的操作界面:簡易的圖形標(biāo)示、對話框及伺服驅(qū)動器參數(shù)編輯功能,提供靈活的操作界面。

獨(dú)立的控制單元:獨(dú)立的控制單元,可針對各伺服驅(qū)動器,規(guī)劃簡易動作。

多軸運(yùn)動控制模式:提供多軸操作模式范例,如:Linear 2、Linear 3、Heli、Circle、Circle 2與 Circle 3 ( 直線、圓弧、螺旋插補(bǔ))。可利用簡易控制功能測試多軸運(yùn)動并讀取各軸的資料,發(fā)展多軸程序。

實(shí)時的命令與反饋:提供按鍵觸發(fā)命令,實(shí)時顯示伺服驅(qū)動器狀態(tài)。

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EtherCAT總線型案例

(1)EtherCAT-AOI設(shè)備

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(2)EtherCAT-AOI設(shè)備II

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(3)EtherCAT-焊錫機(jī)

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(4)EtherCAT-分料機(jī)

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(5)EtherCAT-晶片移載機(jī)

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DMCNET總線型案例

(1)DMCNET-鎖螺絲機(jī)

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(2)DMCNET-雙工位四膠頭點(diǎn)膠機(jī)

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(3)DMCNET-繞線機(jī)

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(4)DMCNET-SMT吸嘴清洗機(jī)

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臺達(dá) PAC 總線平臺提供完整、彈性、高整合力的運(yùn)動控制解決方案,幫助您先馳得點(diǎn)、贏向未來。