可編程控制器的編程原理是是什么？有何特點？

      可編程控制器(PLC)是一種數字計算的電子系統，專門為工業環境下的應用而設計。它使用可編程存儲器，可以在內部存儲中執行邏輯計算、順序控制、計時、計數和算術計算等操作指令，并通過數字和模擬輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關外圍設備，都應按易于與工業控制系統連成一個整體、易于擴充的原則設計。

      早期可編程控制器是為了取代繼電器控制電路，通過存儲程序指令完成順序控制而設計的。它只具有邏輯操作、計時、計數等順序控制功能，用于開關量控制。目前的可編程控制器不僅可以進行邏輯控制，還可以進行數值計算、數據處理，具有分支、中斷、通信、故障診斷等功能。

      可編程控制器將計算機技術與繼電器控制技術很好地結合在一起，最新的可編程控制器還可以直接添加數字控制技術，并與監控計算機連接。因此，它的應用幾乎涉及到所有的工業企業。

可編程控制器有哪些特點？

(1)可靠性高，抗干擾性強。

(2)編程簡單，使用方便。

(3)通用性好，擴展方便，功能完善。

(4)體積小，能耗低。

(5)維修方便，工作量小。

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