伺服電機在工業機器人應用上有哪些要求？

     伺服電機在工業機器人的應用上有些些要求？機器人末端驅動器(手爪)應使用體積和質量盡可能小的電機，尤其是當要求快速響應時，伺服電機必須具有較高的可靠性和較大的短時過載能力。伺服電機在工業機器人應用具體使用要求如下:

1、伺服電機的快速性。

2、伺服電機啟動時的轉矩慣量比大。

3、伺服電機控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，伺服電機的轉速能量持續變化，轉速與控制信號成正比或近似成正比。

4、調速范圍很廣。

5、體積小，質量小，軸向尺寸短。

6、伺服電機需要能夠承受嚴格的運行條件，能夠進行非常頻繁的正反方向和加減速運行，能夠在短時間內承受過載。

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