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商品名：VRG系列
主要特征：
靜音 VRG采用了適用于降低振動噪音的行星齒輪和斜齒輪，最大限度地發揮了它的優勢，實現了靜音化。
高鋼性 在主軸上采用了高剛性的交叉滾子軸承。在小巧，緊固的機身中發揮高輸出扭矩。
長壽命 使用了耐久性好，磨耗少的高級潤滑油，不需要長時間保養（約20,000小時）。
緊湊型 采用了大口徑交叉滾子軸承，使法蘭輸出型系列化。由于節省了空間，裝置設計的自由度也有了飛躍性的提高。
安裝簡單 工廠出貨時，填充了規定量的潤滑油，因此到貨之后可以直接使用，另外，不僅能對應各個公司的私服馬達和各系列的安裝，而且馬達和減速機的安裝也很簡單。
高精度 背隙0.0160（1分）、0.050（3分）的高精度系列。在精密定位方面，發揮了很大的威力。充分發揮了高精度私服馬達特性的減速機。
主要特征：
靜音 VRG采用了適用于降低振動噪音的行星齒輪和斜齒輪，最大限度地發揮了它的優勢，實現了靜音化。
高鋼性 在主軸上采用了高剛性的交叉滾子軸承。在小巧，緊固的機身中發揮高輸出扭矩。
長壽命 使用了耐久性好，磨耗少的高級潤滑油，不需要長時間保養（約20,000小時）。
緊湊型 采用了大口徑交叉滾子軸承，使法蘭輸出型系列化。由于節省了空間，裝置設計的自由度也有了飛躍性的提高。
安裝簡單 工廠出貨時，填充了規定量的潤滑油，因此到貨之后可以直接使用，另外，不僅能對應各個公司的私服馬達和各系列的安裝，而且馬達和減速機的安裝也很簡單。
高精度 背隙0.0160（1分）、0.050（3分）的高精度系列。在精密定位方面，發揮了很大的威力。充分發揮了高精度私服馬達特性的減速機。
ａ、私服馬達專用ABLE減速機的稱呼。?
ｂ、精密減速機系列背隙1分（0.016°）背隙3分（0.05°）
ｃ、輸出方式：
F法蘭輸出型 Ｓ 延長軸輸出型ｄ、減速比：1/3.67、4、5、7、9、10、11、15（*15.4）、20、21、25、33、35、40、45、50、70、81、100 ※1/3.67是3/11＝1/3.6666?????? ※B60P是1/15、C90?D120?E170是1/15.4。
ｅ、減速機型號：B60P、C90、C90P、D120、E170ｆ、適用伺服馬達功率容量(Ｗ)ｇ、私服馬達廠家名稱ｈ、型番
