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商品名：VR-A系列
主要特性：
40ｍｍ角尺寸的超小型減速機
減速比為：1/3、5、9、15、25、45、81 ；安裝馬達功率系列化，有30W,50W,100W.
背隙10（60分）
超輕：1段減速（1/3、5、9）：質量310ｇ 2段減速（1/15、25、45、81）：質量410ｇ
安裝便捷。 對機器和裝置的小型化，輕量化起很大作用，充分發揮了小型伺服馬達的特性。
主要特性：
40ｍｍ角尺寸的超小型減速機
減速比為：1/3、5、9、15、25、45、81 ；安裝馬達功率系列化，有30W,50W,100W.
背隙10（60分）
超輕：1段減速（1/3、5、9）：質量310ｇ 2段減速（1/15、25、45、81）：質量410ｇ
安裝便捷。 對機器和裝置的小型化，輕量化起很大作用，充分發揮了小型伺服馬達的特性。
型號標記：
a、ABLE減速機的稱呼 背隙10（60分）。
b、輸入部形式/S：夾具緊固方式。
c、安裝方式和輸出軸方向：F：法蘭安裝方向自由，D：帶D法蘭型 安裝方向自由。
d、減速比：1段：3.5，S9 2段：15,25,45,81
e、減速機段位號：A。
f、適用馬達功率（W）。
g、廠家名。
h、型號。
段位表：
容量 | 減速比 | ||||||
１段減速 | 2段減速 | ||||||
1/3 | 1/5 | 1/9 | 1/15 | 1/25 | 1/45 | 1/81 | |
30W | |||||||
50W | |||||||
100W | |||||||
性能表：
<入力回転速度3000rpm>
減速比 | 型式 | 出力軸回転速度 | 許容ラジアル荷重 | 許容スラスト荷重 | 許容出力トルク | 許容出力トルク |
rpm | N | N | N?m | N?m | ||
1/3 | VR□F-3A-30 | 1000 | 196 | 98 | 1.0 | 2.9 |
VR□F-3A-50 | ||||||
VR□F-3A-100 | ||||||
1/5 | VR□F-5A-30 | 600 | 235 | 118 | 1.6 | 4.8 |
VR□F-5A-50 | ||||||
VR□F-5A-100 | ||||||
1/9 | VR□F-S9A-30 | 333 | 314 | 157 | 1.4 | 4.3 |
VR□F-S9A-50 | ||||||
1/15 | VR□F-15A-30 | 200 | 412 | 206 | 2.4 | 7.2 |
VR□F-15A-50 | ||||||
1/25 | VR□F-25A-30 | 120 | 470 | 235 | 2.4 | 7.2 |
1/45 | VR□F-45A-30 | 66 | 470 | 235 | 2.4 | 7.2 |
1/81 | VR□F-81A-30 | 37 | 470 | 235 | 2.4 | 7.2 |
