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多軸運動控制器
DVP15MC
DVP15MC 是基于 CANopen / EtherCAT 通訊協(xié)議的多軸運動控制器，遵循 CANopen / EtherCAT 基本 通訊協(xié)議和運動控制協(xié)議，內置運動指令 ( 運動指令支持 BufferMode 和 Jerk)，使用起來靈活方便，方便用戶
快速學習，并迅速的進行項目開發(fā)。DVP15MC 控制器通過 CANopen / EtherCAT 運動控制界面，最多 可以控制 24 實軸，支持速度、位置、扭矩、原點回歸等相關的單軸運動指令，支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、 G 代碼等多軸指令。
DVP15MC內置多種通訊界面，用戶不需購買額外的通訊模塊，即可實現(xiàn)強大的通訊連接能力。由于采 用高速可靠的 CANopen / EtherCAT 通訊協(xié)議，可廣泛應用在印刷、包裝、線切割、機器手臂等各種自動化控制領 域中。
DVP15MC 界面介紹
DVP15MC 內置多種通訊界面，用戶不需購買額外的通訊模塊即可實現(xiàn)強大的通訊連接能力。
配線簡單，即插即用的運動控制網(wǎng)絡
DVP15MC 和伺服驅動器 ( 軸 ) 之間為 CANopen / EtherCAT 通訊。其通訊穩(wěn)定、配線簡單，隨插即用。臺達提
供標準的電纜線、終端電阻、分接盒等配件，相關配件型號說明請參考此型錄最后配件 " 運動控制電纜 / 網(wǎng)絡通訊電纜 " 及 "
周邊和配件 " 部分。
系統(tǒng)構成：
使用 DVP15MC 可以組建多層工業(yè)網(wǎng)絡。如下圖所示，使用 DVP15MC ，可以構成上層爲以太網(wǎng)絡， 中層爲 EtherCAT、CANopen、DeviceNet、PROFIBUS DP，下層爲 RS-485 ( 支持 Modbus) 的網(wǎng)絡。
運動控制：
運動指令支持 Jerk 和 BufferMode，如下圖紅色方框處：
